Automatikgetriebe schaltet nicht | AUDI A4 B5 Avant

Hallo zusammen, das Automatikgetriebe schaltet nicht aus dem 1. Gang in den nächsten, wenn das Getriebeöl warm ist. Es wurde ein Getriebeölwechsel mit Filter durchgeführt. Aber keine Besserung. Der Vorbesitzer muss wohl auch schon das Problem gehabt haben, da ich beim Ölwechsel gesehen habe, dass der Filter, das Öl und die Ölwannendichtung vor kurzem erneuert sein mussten. Daher nun meine Frage an euch, kann es sein, dass die Mechatronik defekt ist? Über jeden guten Hinweis bin ich dankbar. Beste Grüße