Kupplungsrupfen beim Anfahren | AUDI Q5

Hallo zusammen, ich habe seit geraumer Zeit ein Problem mit dem Auto, dass bisher von keiner Werkstatt gefunden werden konnte. Nach längeren Strecken kommt es beim Anfahren zu einem kurzzeitigen Kupplungsrupfen. Besonders stark ist es bei warmen Aussentemperaturen etwa ab 25 Grad. Wenn ich in den nächsten Tagen nur kürzere Strecken fahre, ist das Rupfen wieder weg. Ein mechanisches Problem würde ich da eher nicht vermuten, denn dann müsste die Kupplung ständig rupfen. Was kann das sein, was nur nach längeren Strecken ab etwa 100 km die Probleme macht ? Eine Idee, was es sein könnte wäre klasse. Viele Grüße Dieter