Navi spinnt MMI | AUDI Q3

Moin moin, Hab bei dem Q3 meines Vaters das Haldex Öl gewechselt, und die Pumpe sauber gemacht (war verschlammt)es gab auch einen Fehler im Stg. Allrad. Vorförderpumpe defekt. Dann testete ich mit vcds ob die Pumpe geht, da konnte ich die aber nicht ansteuern. Dann unter Grundeinstellung Lernwerte zurücksetzten und nochmal versucht Pumpe anzusteuern. Jetzt ging’s. Sie lief auch, nach ca. 5sek. stürzt alles ab und bekomme die Meldung im fis, esp aus und tcps (Luftdruck Überwachung) oder wie auch immer das heißt Störung. Jetzt komm ich nicht mehr ins Stg. 😅 Hab ich jetzt das Stg. zerschossen? Kann mir irgendwie das ganze nicht vorstellen. 😅 Hatte jemand sowas ähnliches gehabt ? Hab das Stg. ausgebaut und gehofft das es beim wieder einstecken geht. Leider war das nicht der Fall. Nun hab ich das aufgemacht und geschaut ob was durch ist kann da aber nichts erkennen. Nun was würdet ihr machen? Einschicken? Ein neues kostet 550€ bei eBay 😵‍💫😵‍💫 Könnte jemand überprüfen welches Stg. Ich verbauen kann? Verbaut ist 0AY 907 554 J Also das ganze ist mit vcds hex2 Originalem Kabel passiert. Danke im Voraus!