ABS/VSC/Motorkontrolllampe leuchten | TOYOTA YARIS

Hallo Leute, ich war heute Morgen auf der Autobahn unterwegs und bin konstant mit ca. 85 km/H gefahren. Auf einmal, wie aus dem nichts, leuchtete die VSC und die ABS Kontrollleuchte. Nach 1 Minute ging auch die Motorkontrolllampe an. Auch die Servolenkungslampe leuchtete kurz, sie ging aber wieder aus. Ich habe den Fehlerspeicher ausgelesen und dort war der Fehlercode U0129 gespeichert. Hat jemand mal Erfahrungen damit gemacht oder weiß woran das liegen könnte? Ich habe den Fehlerspeicher gelöscht und bis jetzt ist Ruhe.