Motor ruckelt und Bremspedal ist total hart | OPEL ASTRA G CC

Hallo liebe Schrauber, mit meinem Opel habe ich folgendes Problem: Er ruckelt des öfteren. Jetzt bei dem Video geht es mit dem Ruckeln, aber er geht mit der Drehzahl immer so über den 1000 Bereich, dann wieder sehr weit runter als würde er gerade kurz vorm Ausgehen sein . Der Auspuff klappert auch sehr, aber sieht man auf dem Video. Zudem ist noch folgendes Problem, dass das Bremspedal sehr hart ist und das Bremsen sehr viel Kraft braucht. Normal wird es ja nach dem Starten des Motors weicher ? Bin überfragt. Wer kann mir helfen ?