Drosselklappen Problem | AUDI A6 C5 Avant

Hallo liebe Gemeinde, Audi A6 C5 Bj 2000 Motorcode ARJ Schaltgetriebe Ich habe folgendes Problem: Ab und zu beim Fahren bzw. sobald man den Motor startet, bekomme ich die EPC Leuchte, sowie ABS und ASR angezeigt. Wenn man den Wagen ausliest, bekommt man dann den Fehlercode 17966 als sporadischen Fehler. Ich habe festgestellt, dass wenn man nur die Zündung anmacht, dass die Drosselklappe sich wie ein Sekundenzeiger, also im Takt, immer hin und her bewegt, ohne das dass Gaspedal bewegt wird. Ich muss dazu sagen, das dass Gaspedal leicht nachgestellt wurde. Vorher konnte ich drauftreten und ab einem bestimmten Weg, hat er dann Gas angenommen. Deshalb wurde es aufgrund der Langlöcher ein bisschen nachgestellt, um den Weg bis zur Gasannahme zu verringern. Ich hoffe ihr könnt mir helfen. Weiß echt nicht mehr weiter Mfg.