Bei 5 -10 kmh noch im 2 gang anfahren normal? | VW ARTEON

Ich habe das Problem das wen ich auf eine ampel zu rolle das getriebe so mit einem ruck runter schalten tut, und erst wen ich komplett zum stillstand komme in den ersten macht wen ich noch leicht Rolle 5 -10 kmh noch im 2 gang ist un wen ich dann gas gebe immer noch im 2 ist, der kommt dann nicht wirklich vorwärts. Außerdem habe ich wen ich z.b jetzt zum stillstand komme das die drehzahl etwas wieder hoch geht und wieder fällt, zudem das ich das Gefühl habe das er ab und zu nicht die kupplung richtig los lässt. Kann mir jemand weiterhelfen?