Motor startet, geht direkt wieder aus | TOYOTA AVENSIS Kombi

Hallo, jeder der meine vorherigen Beiträge gelesen hat weiß, das mein Toyota stark ruckelt. Da ich sehr schlechte Erfahrungen mit „Fehlersuchen“ in der Werkstatt gemacht habe, bin ich immer noch nicht in einer Werkstatt gewesen. Wir vermuten aktuell die Dieselpumpe (siehe vorherige Beiträge), könnte zu diesem Problem hier passen. Beim Kaltstart (aber auch wirklich nur beim Kaltstart oder wenn der 1-2 Stunden gestanden hat) passiert das: (siehe Video). Wenn ich kein Gas dazu gebe, schwankt der ca. eine halbe Minute und fängt sich oder geht einfach aus. Ich musste vorhin direkt nach dem Starten losfahren, dann ist er an geblieben. Wenn der sich dann einmal gefangen hat, fährt der auch ganz normal wieder. Fehlercode, der aktuell alle 2 Wochen mal kommt: P2002 (aber nicht während dieses Phänomens). Der Fehler kommt sporadisch, MKL geht an aber Fahrzeug fährt NICHT im Notlauf.