Motor stottert | VW TRANSPORTER T5 Kasten

Hallo, Habe einen VW T5 2004 1,9l TDI. Er hat das Problem, wenn er kalt ist und man haltet die Geschwindigkeit dann fängt der Motor an zu stottern bei voller Last, im 5. Gang und wenn er warm ist, ist es nicht. Das Problem ist teilweise nicht immer, aber meistens könnte es eventuell das AGR Ventil sein? Danke im Voraus.