Diesel Drehzahl schwankt im Leerlauf bei warmen Motor | MERCEDES-BENZ A-KLASSE

Hallo Leute, ich habe das Problem, wenn ich das Auto in der Früh starte, ist alles in Ordnung. Aber sobald ich mit dem Auto fahre, der Motor betriebswarm ist und ich ihn ausschalte und nochmal starte, fängt die Drehzahl an zu schwanken und der Motor ruckelt. Das Problem ist nur im Leerlauf und nur wenn der Motor warm ist. Der Motor nimmt Gas normal an, beschleunigt auch ganz normal. Ich habe auch in letzter Zeit bemerkt, dass die Auspuffblende fast komplett mit Ruß bedeckt ist und nicht wie früher blank. Die Motorleuchte leuchtet nicht, aber trotzdem habe ich den Fehlerspeicher bei einer Werkstatt ausgelesen lassen. Es liegt kein Fehler vor. Danke für Eure Hilfe.