AGR Problem | VW TRANSPORTER T5 Kasten

Moin. Fahre einen T5 2,5L TDI BNZ und habe ein Problem. An sich läuft er normal, bis er in den Notlauf fällt und dann mit sehr wenig Leistung fährt. Laut Fehlerspeicher ist etwas am AGR dran. Habe dieses zweimal durch Gebrauchte ersetzt, aber ohne Besserung. Kabel hab ich auch optisch schon geprüft und die sahen gut aus. Kann man oben am Stecker genaue Werte messen? Wenn ja, welche? Hat evtl. jemand einen Tipp, was ich als Nächstes probieren könnte? Danke schonmal 👍