Getriebe schaltet nicht in höheren Gang. | VW TOUAREG

Hallo! Ich habe das Problem bei meinem eigenen Wagen. Ich komme nicht mehr weiter. Ich habe manchmal bzw. in letzter Zeit immer öfter, dass er einfach nicht hochschalten möchte. Jetzt habe ich schon mal einen Getriebeölwechsel inkl. Filter durchgeführt, hat sich meiner Meinung nach auch gebessert, jedoch ist das Problem nicht weg. Problembeschreibung: Bei normaler Fahrt versuche ich zu beschleunigen, bedeutet von 3 in 4 Gang macht er auch, jedoch dann vom 4 in den 5 Gang nicht mehr. Bleibt er dann bei ca. 3000 Umdrehungen im 4. Gang und schaltet nicht weiter. Von der Leistung selber ist er gefühlt bei 70 PS. Ich weiß langsam nicht mehr weiter. Danke!