Kupplung und ZMS neu, Getriebeöl neu, hakt trotzdem | AUDI A4 B8 Avant

Guten Abend, zusammen. Folgendes Problem! Ich habe bei meinem Audi A4 B8 einmal die Kupplung neu gemacht inklusive ZMS und Getriebeöl. Kalte Betriebstemperatur: Wenn der Wagen kalt ist bzw. nicht auf Betriebstemperatur ist, hab ich das Problem, dass der 1. Gang und der 2. Gang nicht sauber reingehen. Die anderen Gänge gehen sauber rein (3.4.5.6) Der Rückwärtsgang lässt sich sauber einlegen im Kalten Zustand. Warme Betriebstemperatur: Wenn der Wagen seine Betriebstemperatur erreicht hat, gehen die Gänge sauber rein als ob nix wäre.😅 Wenn Wagen aus ist, flutschen die Gänge rein ohne Probleme. Gibt es vielleicht eine TPI vom hersteller, das man ein anderes Getriebeöl verwenden muss? Getriebeöl 75w/90 ist aktuell im Getriebe drin. Mit freundlichen Grüßen