Bremse rutscht bei aktiviertem Autohold | VW GOLF VII Variant

Hallo zusammen, ich habe seit einiger Zeit das Problem, daß die Bremse bei aktiven Autohold rutscht. Meist passiert das bei kalter Bremse und wenn der Wagen bergab steht. Bergauf passiert das niemals. Manchmal ist es so schlimm, dass die ABS-Pumpe kurz anläuft um das Auto zu halten. Meines Wissens sollte der aufgebrachte Bremsdruck gespeichert und an allen vier Bremsen gehalten werden. Mir kommt es aber so vor, als ob ein vorprogrammierter Wert genutzt wird, dieser aber in dem Moment nicht ausreicht. Bremse vorn: Scheiben ATE, Klötzer original VW. Bremse hinten: komplett original VW. Die VW Werkstatt konnte dazu auch nix sagen, nur daß es evtl am Reibwert der Bremse liegen könnte (wg. ATE Bremse). Liegt es vielleicht am Hydraulikaggregat (da ist ein Drucksensor integriert) oder könnte auch der Bremskraftverstärker defekt sein? Ich glaube eigentlich nicht, daß es an den ATE Bremsscheiben liegt. Viele Grüße Jens