Ruckelt und geht aus | VW GOLF VII

Hallo zusammen, ich habe folgendes Problem mit meinem Volkswagen Golf 7 2.0 TDI DSG (2014). Wenn der Motor warm ist, ruckelt das Auto manchmal leicht – etwa um 200 Umdrehungen. Das passiert meist nach etwa 20–30 km Fahrt und ist nur ein ganz sanftes Ruckeln. Seltener kommt es auch vor, dass der Motor einfach ausgeht. Wenn man nicht genau darauf achtet, merkt man es kaum. Im Tacho erscheint dann nur die Meldung „Motor manuell starten“, ohne dass eine Kontrollleuchte angeht. Beim letzten Mal ist Folgendes passiert: Der Wagen hat dreimal leicht geruckelt, ungefähr alle 150 Meter einmal. Danach ist der Motor ausgegangen und im Tacho stand wieder „Motor manuell starten“. Als ich rechts ranfahren wollte, habe ich außerdem gemerkt, dass die Servolenkung nicht mehr funktionierte. Der Motor lässt sich danach ganz normal und ohne Probleme wieder starten. Im Fehlerspeicher von Motor und Getriebe ist kein Fehler hinterlegt. Vielleicht hatte jemand von euch schon einmal ein ähnliches Problem oder hat eine Idee, woran es liegen könnte. Ich bin für jeden Tipp dankbar. Vielen Dank!