MKL, Problem Nox Katalysator | AUDI A3 Sportback

Habe zurzeit einen Audi A3 mit dem Fehlercode P2000 - Nox Katalysator Fehlfunktion. Fehler lässt sich löschen, kommt nach einigen Kilometern aber wieder. Das Abgasreinigungsmodul (DPF und Nox Katalysator) wurde in der Vergangenheit mal von der Firma Barten gereinigt. Habe den Partikelfilter ebenfalls einmal zwangsregeneiert und folgende Werte ausgelesen. Gemessene Rußmasse vor Regeneration: -3,44g Berechnete Rußmasse vor Regeneration: 8,66g Gemessene Rußmasse nach Regeneration -11,99g Berechnete Rußmasse nach Regeneration 0,75g Ölaschemasse nach Regeneration 6,6g Differenzdruck im Leerlauf ca. 7mbar Beim Fahren mit dem Fahrzeug steigt die gemessene Rußmasse an. Aktueller wert nach 20km Autobahn circa -5g. Fahrzeug hat meiner Meinung nach volle Leistung. Nach den ausgelesenen Werten und dem Fahrverhalten/ Fahrprofil würde ich einen Fehler am DPF ausschließen. Soweit ich rausgefunden habe, hat der Wagen keinen Nox Sensor. Berechnet wird Nox über Lambda 1 und 2. In der Vergangenheit gab es wohl eine freiwillige Feldmaßnahme 23x4 mit Software-Update, welchen eine schnelle Alterung des Nox Katalysators verhindern sollte. Kann leider nicht sagen, ob dieses Update bei meinem Fahrzeug durchgeführt wurde. Meiner Meinung nach ist der Nox Katalysator selbst das Problem. Natürlich könnten es noch die Lambdasonden sein, welche falsche Messwerte übermitteln, dies halte ich aber eher für unwahrscheinlich. Hat jemand noch eine Idee oder Erfahrungen mit dem Fehler? Würde gerne eine zweite Meinung hören, bevor ich das Abgasreinigungsmodul austausche.