Auto bremst nicht richtig | AUDI A6 C6

Hallo, seit ein paar Tagen habe ich bemerkt, dass das Auto nicht mehr ordnungsgemäß bremst. Ich dachte, dass es vielleicht an zu wenig Bremsflüssigkeit liegen könnte. Nachdem ich dies überprüft habe und auch die Bremsscheiben und Bremsbeläge in Ordnung sind, bin ich ratlos. Wenn ich im Auto sitze und das Bremspedal mit ausgeschaltetem Motor mehrmals schnell hintereinander betätige, baut sich zwar Druck auf, dieser fällt jedoch schnell ab. Beim Starten des Motors und erneutem Versuch zeigte sich, dass beim langsamen Betätigen des Bremspedals kaum Druck aufgebaut wird. Beim schnellen Betätigen entsteht zwar Druck, jedoch fällt dieser noch schneller ab und es gibt keinen festen Punkt, an dem der Pedalwiderstand spürbar zunimmt. Diese Situation bestand auch, als der Motor aus war. Nach dem Ausschalten des Motors ist eindeutig ein Geräusch vom Bremskraftverstärker zu hören. Es klingt nach Luft und dauert etwa 5-6 Sekunden an, nachdem der Motor ausgeschaltet wurde. Was könnte das Problem sein?