Getriebefehler: Weiterfahrt eingeschränkt möglich | AUDI A4 B8 Avant

Hallo zusammen, die Tachoeinheit zeigt "Getriebefehler, Weiterfahrt eingeschränkt möglich". Ich war gerade in einem großen Autohaus zur Diagnose und habe den Wagen abgeholt. Der Serviceberater sagte am Telefon, dass das Getriebesteuergerät defekt ist und irgendwas mit der Mechatronik, das habe ich leider vergessen. Ich habe den Wagen gerade wieder abgeholt und keinen Prüfbericht bekommen, vermutlich weil wir uns am Telefon darauf geeinigt haben, dass ich mich wegen eines Reparaturtermins noch einmal melde. Bezahlen musste ich auch nichts, zumindest erstmal nicht. Als ein Arbeitskollege den Fehlerspeicher ausgelesen hat, während ich auf unserem Betriebsgelände gefahren bin, zeigte das Getriebe eine Temperatur von etwa 200 Grad an. Sobald er den Fehler gelöscht hat, ging die Temperatur sofort auf ungefähr 120 Grad runter. Der Fehler tritt auch nicht immer auf. Als ich den Wagen vorhin abgeholt habe, bin ich ganz entspannt auf die Autobahn gefahren und dort ist der Fehler dann wieder aufgetreten. Hier habe ich das erste Mal leichten Abgasgeruch wahrgenommen, vielleicht habe ich es vorher nur nicht gerochen. Sonst habe ich beim Auftreten des Fehlers immer sehr wenig Gas gegeben, aber mit der Diagnose Steuergerät hatte ich weniger Sorge, dass irgendwas im Getriebe schleift. Also bin ich einfach mal weiter auf dem Gas geblieben beziehungsweise habe mehr Gas gegeben. Das Getriebe hat nach ein paar Sekunden die Leistung doch angenommen und ich konnte beschleunigen, als wäre nichts gewesen, bis ich dann von der Bahn fuhr und an der nächsten Ampel stehenbleiben musste. Dort ist der Fehler dann beim normalen Anfahren wieder aufgetreten. Danke euch.