DSG kuppelt hart ein | AUDI A6 Allroad C6

Hallo, jetzt hab ich auch ne Frage und möchte mich mal an die DSG-Spezialisten wenden. Seit einiger Zeit macht das 7Gang S-tronik Getriebe vom A6 Probleme. Wenn ich aus meiner Einfahrt (geht leicht Bergauf) losfahr, kuppelt das Getriebe so hart ein, dass die Drehzahl abfällt und es sofort wieder auskuppelt bevor der Motor abstirbt. Wenn ich aber gaaaaaanz langsam von der Bremse gehe (von Bremse lösen bis einkuppeln ca. 20sek.) dann geht es ganz geschmeidig. Ob ich vorwärts oder rückwärts anfahre ist egal und wenn er warm ist, ist es nicht mehr so schlimm. Beim Anfahren auf der Ebene gibts keine Probleme, auch sonst schaltet es normal. Nun die Frage: in den Grundeinstellungen des Getriebesteuergerätes gibts etliche Punkte wie Kalibrierung und Adaption etc. (siehe Foto), aber mir fehlt da der Mut. Kann mir jemand weiterhelfen, was ich mal probieren kann, ohne einen Liegenbleiber draus zu machen?! Hab ja einige Jahrzehnte Werkstatterfahrung - auch mit Diagnose - aber Getriebe war noch nie meins. Vielleicht reicht es ja auch, die Lernwerte zurückzusetzen, aber muss man danach was beachten? Wäre super, wenn sich da jemand mit auskennt.