Differenzdruck zu niedrig - Motor geht in Notlauf | MERCEDES-BENZ E-KLASSE

Hallo zusammen, seit einer gewissen Zeit ist bei unserem W212 E350 CDI folgender Fehler im Fehlerspeicher hinterlegt: 1.15fd00 Der untere Grenzwert von Bauteil ''B28/8 (Differenzdrucksensor DPF)'' ist unterschritten. Der Wagen verhält sich auch dementsprechend merkwürdig. Nach Motorstart befindet sich er manchmal im Notlauf, dreht bis 3000 U/min, um in den nächsten Gang zu schalten. Man spürt deutlich, dass auch keine Leistung anliegt. Sobald man den Motor neu startet, läuft er wunderbar, wie als wenn nie was gewesen wäre - bis zum nächsten Mal. Was auch noch auffällig ist, dass die Endrohre schwarz sind. Der Partikelfilter selbst scheint in Ordnung zu sein (siehe Bild) Der Differenzdrucksensor ist neu.