Lenkrad zuckt beim Lenken | MERCEDES-BENZ C-KLASSE

Hallo zusammen, ich habe ein Problem mit der Vorderachse und hoffe auf eure Einschätzung. Fahrzeug: Mercedes W203. Vor kurzem wurden vorne Querlenker und Spurstangen erneuert, anschließend wurde eine Achsvermessung durchgeführt. Seitdem tritt folgendes Verhalten auf: * Das Lenkrad zuckt im Stand, wenn ich es einschlage und den Lenkwinkel auf einem Punkt halte, sowohl im Fahren als auch im Stand. * Es ist kein einzelner Ruck, sondern ein dauerhaftes Hin- und Her-Zucken. * Auf der Bühne (Räder frei) ist das Problem nicht reproduzierbar, nur unter Fahrzeuglast. * Geräusche (Knacken, Knarzen) sind keine zu hören. Bei eigener Beobachtung im Motorraum ist mir aufgefallen: * Die obere Druckscheibe / der Metallteller im Domlagerbereich ist schräg (konstruktiv), bewegt sich aber beim Lenken auf/ab bzw. kippt – siehe Video. * Die Feder nimmt dabei eine leichte torsionale Bewegung auf (sie verdreht sich minimal). * Das Ganze passiert winkelabhängig, nicht permanent sichtbar, sondern ruckartig. * Links und rechts gleiches Verhalten. Zum Vergleich habe ich mir ein anderes Fahrzeug (Suzuki SX4) angesehen – dort drehen sich Federbein/Feder gleichmäßig als Einheit. Beim W203 scheint die Drehung konstruktiv im Axiallager/Domlager stattfinden zu sollen. Meine Vermutung: * Axiallager/Domlager laufen schwergängig. * Drehmoment der Lenkung wird in die Feder eingeleitet. * Es entsteht ein Stick-Slip-Effekt (Spannen → Rutschen → Spannen), der sich als dauerhaftes Zucken im Lenkrad bemerkbar macht. Querlenker sind neu, die Spur passt und das Lenkgetriebe ist unauffällig. Hat jemand dieses Verhalten beim W203 schon gehabt oder kann bestätigen, ob eine geringfügige Hub-/Kippbewegung der oberen Druckscheibe beim Lenken normal ist oder klar auf ein verschlissenes Axiallager/Domlager hindeutet? Danke euch.