Sporadisch schlechter Kaltstart | VW

Hallo, bei dem Golf 4 Motorcode AUS springt der Motor wenn er mal etwas länger stand und es kalt gewesen ist schlecht an. Er orgelt dann paar Sekunden und springt dann an, das Problem macht er dann nicht immer. Manchmal springt er auch normal an. Manchmal ist das auch so, dass er nach dem Orgeln wenn er anspringt die Motoröldrucklampe anschmeißt die dann nach einigen Kilometern wieder weggeht. Im Fehlerspeicher legt er dann den "Kurbelwellensensor: Signal unplausibel" ab aber Motordrehzahl, etc. passt so weit immer alles. Im Sommer gar keine Probleme gehabt. Woran kann das liegen?