Ruckelt und bockt

Hallo, seit kurzem ruckelt und Bock, ob beim leichten Gas geben Teillast und Volllast. Bei Teil und Volllast Rust das gute Stück aus beiden Töpfen. Habe den Verdacht, dass die AGR eine Macke hat und oder Ansaugbrücken voll verkokt sind oder PDF dicht. Fahrzeug hat aber auch schon 500.000 runter.