Ruckeln bei 50 km/h 1500 Umdrehungen ohne Last | VOLVO XC70 II

Hallo zusammen, mein XC70 P3 D5 215PS AWD Geartronic macht ein paar Faxen im Moment. Mein XC70 ruckelt im Teillastbereich beim Beschleunigen bis ca. 2500 Umdrehungen und wenn man die Geschwindigkeit hält, fühlt es sich so an, als würde er zittern so bei rund 50 km/h und 1500 Umdrehungen meistens im 3.Gang. Wenn man dann zwischen 55 und 60 fährt und er in den 4. Gang schaltet und die Drehzahl fällt, dann ist das Ruckeln weg. Auch beim normalen Beschleunigen ab 40 - 60 hat man ein Ruckeln gemerkt und wenn man stärker Gas gegeben hat, also das die Drehzahl konstant höher ist, dann ruckelt nichts und auch wenn man manuell fährt ruckelt nichts, also man merkt nichts. Im Sommer vor ca. 20tkm kam auch die Meldung vom Getriebe, da er beim Runterschalten die Gänge so derartig reingehauen hat. Der Vorbesitzer meint Getriebespülung wurde gemacht, was ich aber nicht glaube, oder ist da die Mechatronik im Argen? Fehlerspeicher: Getriebe: P0895 Schaltzeit zu kurz Allrad: P163568 außerhalb des Toleranzbereichs Pestrazioni cambio ridotte = Reduzierte Getriebeleistung Danke im Voraus!