Startet nicht nach Regen | AUDI A3

Guten Morgen, eventuell könnt ihr bei der Fehlersuche weiterhelfen:). Aktuell habe ich bei dem Audi A3 8P 140PS Diesel Gangschaltung (BJ 2006) meiner Frau das Problem, dass das Auto nach stärkerem Regenfall nicht mehr anspringen will. Sobald es wärmer wird bzw. die Sonne länger draufscheint, springt das Auto auch wieder an. Fehlverhalten: Sobald die Zündung eingeschaltet wird (Motor wird noch nicht gestartet) erscheint ein ESP und Bremsen Fehler am Display. Dreht man die Zündung weiter, lässt sich der Motor nicht starten. Mit viel Glück würde es beim x-ten mal wieder gehen. Vor 4 Wochen kam der Öamtc und hat mit Hilfe eines Startersprays das Auto zum anspringen gebracht. Folgende Sachen wurden bereits gemacht: Motorsteuergerät wurde ausgebaut und auf Feuchtigkeit kontrolliert (nicht vorhanden). Auch die Abflusslöcher in dem Fach wo das Motorsteuergerät liegt, rinnen sauber bei größerer Menge Wasser ab. Kann hier eventuell die Batterie was bei erhöhter Feuchtigkeit oder Temperaturschwankungen haben oder könnte es an einem porösen Kabel liegen? Aktuell fühlt es sich so an, als ob man die Nadel im Heuhaufen sucht. Video befindet sich im Anhang. Liebe Grüße und Danke