Servolenkung fehlerhaft nach Steuergerätewechsel | MAZDA

Hallo. Habe eine Kundin die laut Mazda ein def. Stg der Servo hat. Servo funktionierte auch nicht. Habe ihr ein gebrauchtes Stg verbaut das 100% ok war bzw ist. Jetzt funktioniert die Servo. Allerdings wenn man startet schlägt die Lenkung selbstständig nach rechts ein bis zum Anschlag. Beim fahren geht die Servo nach rechts normal und nach links um einiges schwerer. Beim Fahren zieht er sich nach rechts. Kein Fehler abgelegt. Laut ÖAMTC lässt sich die Lenkung bzw. LWS nicht kalibrieren und es soll angeblich der LWS defekt sein. Hat ja vor Ausfall der Servo auch funktioniert. Altes Stg war def. da man riecht das es abgebrannt ist. Kann man das nicht doch irgendwie anlernen bzw den Lenkwinkel auf null stellen? Geht das nur mit Mazda Diagnose? Hab aber auch gehört, dass die Lenkungen gerne kaputtgehen bei dem Model. Finde es nur komisch, dass es jetzt auf einmal def sein soll.... Vielleicht hatte jemand schon mal den Fall bzw kennt das Problem und hat Erfahrung diesbezüglich? Bin über jede Hilfe dankbar LG Gerhard