ABS Fehler 01130 | AUDI A3

Seit gestern kommt es ab und zu mal dazu, dass plötzlich die ABS-/ESP-Leuchte und die Handbremsleuchte aufblinkt. Im Bordcomputer kommt dann auch eine Fehlermeldung, in der steht, man solle nicht stark anfahren oder nremsen und eine Werkstatt aufsuchen und dazu leuchtet die Handbremsleuchte auf. Liest man dann den Fehlerspeicher aus, erhält man in der Bremselektronik folgenden Fehler: 01130- ABS Betrieb unplausibles Signal Im VCDS Wiki steht, dieser Fehler kann mit defekten Sicherungen zusammen hängen. Also habe ich mal alle Sicherungen geprüft vorne im Motorraum und auch die an der Seite des Armaturenbretts, die mit dem ABS zusammenhängen können. Diese sind allerdings alle heile. Außerdem steht im VCDS Wiki, dass das ABS Steuergerät defekt sein könnte. Dazu muss ich sagen, dass sich der Fehler löschen lässt und auch nicht sofort wiederkommt. Man kann auch 15 km fahren, ohne dass der Fehler auftaucht, weshalb ich eigentlich schon dachte, es wäre nur ein Kontaktproblem an einer Sicherung gewesen. Das war leider scheinbar nicht so. Dazu muss ich auch sagen, dass der Fehler nicht sofort auftritt beim Zündung einschalten. Der Fehler erscheint erst, nachdem man etwas schneller gefahren ist (jedenfalls schneller als 10 km/h) scheinbar oder nachdem man etwas Strecke gefahren hat, so circa 100 m vielleicht. Den genauen Auslöser kenne ich nicht. Was kann man jetzt weiter tun, um den Fehler einzugrenzen?