Getriebe/Wandler | BMW 5 Touring

Hallo zusammen, bitte um Hilfe. Habe seit ca. 3 Monaten ein Problem mit meinem Getriebe. Ich war deshalb direkt bei BMW, laut denen könnte eine Getriebeölspülung helfen. Habe es machen lassen, aber leider hat sich nichts verändert, daraufhin habe ich die Mechatronik überholen lassen, leider der gleiche Fehler. Das Getriebe schaltet nicht mehr weich, ob kalt oder warm. Beim Kaltstart ruckelt es bei den ersten 1–3 Kilometer Fahrt. Das Getriebe schaltet generell teilweise ein bisschen verspätet und langsamer. Auch beim Runterschalten, wenn ich z. B. den Wagen abbremse oder rollen lasse, fühlt es sich bei den Schaltvorgängen so an, als wenn ich ruckartig die Bremse betätigen würde. Beim Auslesen waren keine Fehler zu finden. Das Getriebe wurde auch schon resettet. Hoffe, mir kann jemand behilflich sein. MfG