Klopfendes Geräusch Antriebswelle/Getriebe | OPEL ASTRA H GTC

Guten Tag, mein Astra H macht Geräusche, wenn ein Gang eingelegt ist und man im Standgas fährt. Beispiel: Man fährt in eine 30er Zone, macht den vierten Gang rein und lässt so dahin rollen. Ab dem Loslassen der Kupplung tritt dann das Geräusch vom Video Teil 1 auf (Hochgebockt, 4ten Gang eingelegt und im Standgas laufen lassen). Beschleunigt man wieder, ist das Geräusch nicht mehr zu hören. Schalten lässt sich alles ohne Probleme und der Schalthebel wackelt auch nicht beim Beschleunigen. Im Video Teil 2 (Schwarzes Bild) Hört man wie ich ca. 50 km/h fahre und mehrmals kurzzeitig versuche, den ersten Gang einzulegen. Im Prinzip drücke ich ja gegen die synchron Ringe und gebe dort Last drauf. Das Gleiche passiert auch im zweiten Gang. Beim dritten Gang merkt man es nur kurzzeitig beim Einlegen, da er bei 50 km/h dann reingeht. Danach erst wieder beim eingekupellten Rollen. So ist es auch beim vierten und fünften Gang. Im Teil 3 des Videos bewege ich mit eingelegtem Gang das Fahrzeug vor und zurück, bis das Getriebe blockiert. Dabei knackt gefühlt das Innenlager (Getriebeseite) der Antriebswelle, vorne links. Können daher auch die Klopfgeräusche beim Fahren kommen oder ist es ein Getriebeschaden? Noch zur Info, ich habe bevor ich das Geräusch bemerkt habe, das Radlager vorne links gewechselt, da es defekt war und ein immer lauteres Wummern von sich gegeben hat. Daher kann ich nicht sagen, ob das Geräusch nach dem Wechsel des Radlagers kam oder vorher schon da war und ich es nur aufgrund des Radlagers nicht gehört habe.