Knarzen an der Vorderachse | VW

Hallo, ich habe seit ca. einer Woche das Problem, dass ich ein Knarzen im Bereich der Vorderachse wahrnehmen kann. Das Knarzen tritt nur bei warmen Motor auf, wenn ich morgens los fahre knarzt es nicht. Das Knarzen kann man im Stand mit Wahlhebel auf P und getretener Bremse reproduzieren indem man hin und her lenkt (wie auf dem Video), das Knarzen kann aber auch ohne lenken nur mit dem Bremspedal produziert werden, dann nur nicht so laut. Vor ca. 5000 km wurde die Bremse komplett erneuert.