Ruckeln im Teillastbereich | MERCEDES-BENZ E-KLASSE

Hey zusammen, mein Auto ruckelt im Teillastbereich zwischen ca. 1800–2200 U/min, vor allem im 1.–3. Gang. Es fühlt sich an, als würde kurz was „auf- oder zugehen“ – danach zieht er wieder sauber. Ich hab den Ladedrucksteller ausgebaut und das Gestänge leicht nach oben versetzt. Danach war das Ruckeln fast weg, aber auf der Autobahn kam es beim Beschleunigen wieder leicht zurück. Jetzt frag ich mich, ob das Problem vom VTG-Lader (Gestänge/Steller) kommt oder es doch was anderes ist. Zur Info: Stage 1 sowie auch AGR & DPF off Hat jemand Erfahrung damit oder Tipps, wo ich am besten anfange zu prüfen? Anbei noch ein kleines Video.