Nockenwellensensor Signal unplausibel | AUDI A3

Hallo liebe Community, ich habe das Problem, dass bei mir die ESP-Lampe meistens angeht, sobald ich das Auto starte, aber nicht immer. Im Fehlerspeicher des Motorsteuergeräts steht „Nockenwellenpositionssensor Signal unplausibel“, und im ABS-Steuergerät steht „Fehler im Motorsteuergerät“. Sobald ich das Auto ausmache und wieder anmache, ist der Fehler weg und taucht halt nur manchmal auf – entweder während der Fahrt oder wieder beim Starten. Wenn ich das Fahrzeug dann wieder aus- und anmache, ist der Fehler weg. Wisst ihr weiter? Habt ihr eine Idee? Danke im Voraus!