Dröhnen bei Kurvenfahrt + Lenkrad leicht verdreht | VW TRANSPORTER T5 Kasten

Hallo zusammen, seit ein paar Tagen fiel mir in Kurvenfahrten auf, dass es zentral (schätze mal vorne) dröhnt . Besonders bemerkbar macht sich das Geräusch bei ca. 60% des maximalen Einschlags vom Lenkrad und 20-40kmh . Es tritt bei links und rechts Kurven auf. Dazu fiel mir auf, dass das Lenkrad nicht ganz gerade ist , wenn man geradeaus fährt. Lässt man das Lenkrad los, zieht es nicht nach links oder rechts. Ich muss demnächst meine Querlenkerlager tauschen, da diese verschlissen sind. Könnte es damit einem Zusammenhang geben? Was könnte hierfür die Ursache sein? Ich bin für jeden Tipp dankbar!