AGR reinigen oder tauschen | AUDI A6 Allroad C6

Hallo liebe KFZ-Gemeinde, bei meinem Audi hat vor ein paar Tagen die Vorglühlampe geblinkt und er ist in den Notlauf gegangen. War nach der Arbeit bei einer Werkstatt, die mir empfohlen wurde. Die haben ausgelesen und sofort gesagt, dass die 2 Fehler bedeuten, dass die AGR-Einheit getauscht werden muss, also mit Kühler und so weiter. Das Ganze würde mich ca. 650€ kosten. Jetzt ist meine Frage, kann ich die komplette Einheit ausbauen, zerlegen (Kühler ab), mit Bremsenreinigern spülen, vorsichtig (vor allem das Ventil) reinigen mit Pinseln und Druckluft? Dann wieder zusammenschrauben und einbauen. Wäre das machbar oder müsste man zu viel beachten, anlernen, Kühlwasserkreislauf,...? Werkzeug habe ich genug. Geschraubt hab ich auch schon einiges an Autos. Wie ist eure ehrliche Meinung?