Auto zieht nach rechts | AUDI Q7

Bin am Verzweifeln mit meinem Audi Q7 (Bj.2016) der eine Hinterachslenkung und Niveauregulierung (Sportvariante) hat. Bei der Inspektion wurde festgestellt, dass der rechte Vorderreifen an der Außenseite einseitig abgefahren ist. Beide Reifen wurden erneuert und es wurde eine Achsvermessung durchgeführt inkl. Kalibrierung der Fahrerassistenzsysteme, leider hat der Bediener nicht den 4M, sondern den 4L ausgewählt. 1. Achsvermessung war mit falschen Werten (4L) und es wurde alles verstellt 2. Achsvermessung mit den richtigen Werten (4M) und es wurde alles eingestellt Danach waren die folgenden Fehler vorhanden: Der Geradeauslauf ist nicht gegeben und es ist festzustellen, dass im -Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 100 km/h eine Lenkkorrektur von Leitpfosten zu Leitpfosten erforderlich ist. -Geschwindigkeitsbereich von 100 bis 140 km/h eine Lenkkorrektur im halben Abstand von Leitpfosten zu Leitpfosten erforderlich ist. Mit zunehmender Geschwindigkeit ist öfter eine Lenkkorrektur erforderlich. Mit Winterreifen (Audi Alufelge 255/55 R19) ist die Intensität geringer als mit den Sommerreifen (Audi Alufelge RS 285/40 R21). Die erste Firma hat dann die Hände gehoben und gesagt, dass ich mit dem Wagen zu Audi soll, weil für die Hinterachslenkung die Firma nicht das notwendige Werkzeug hat. Der Wagen wurde an eine Audi Vertragswerkstatt übergeben. Die Achsvermessung und das Kalibrieren das Fahrerassistenzsystem wurde durch die Audi Vertragswerkstatt dreimal an unterschiedlichen Tagen durchgeführt, jedoch erfolglos und es ist der folgende Fehler hinzugekommen. Der Spurhalteassistent lenkt das Fahrzeug auf der Autobahn, um eine Spiegelbreite nach rechts. Auf der Landstraße ist es kaum merkbar. Daher fährt das Fahrzeug nicht mittig auf der Fahrspur und es ist festzustellen, dass mit zunehmender Fahrspurbreite das Fahrzeug auch zunehmend außermittig fährt. Laut Aussage der Audi Vertragswerkstatt ist kein Defekt am Fahrwerk vorhanden. Die beschriebenen Fehler waren vor der ersten Achsvermessung nicht vorhanden. Vielleicht hat jemand auch schon so ein Phänomen gehabt und könnte einen Tipp geben, woran es liegen könnte?