Auto springt bei warmen Motor nicht immer an | AUDI

Hallo, mein Auto hat folgendes Problem: Wenn der Motor warm ist und man das Auto 30min abstellt, startet das Auto danach nicht (nicht immer). Er versucht anzuspringen, man hört den Anlasser, aber nach 2 Sek starten, hört das Auto auf zu starten. Da per Knopf gestartet wird, kann man jetzt so oft starten wie man will. Das Einzige was jetzt hilft um den Motor zu starten, ist beim Startmoment Gas zu geben. Der Motor dreht kurz bis 3500 Touren und dann läuft er ohne Probleme. Danach kann man ihn wieder problemlos Starten, egal ob Winter oder Sommer, kein Unterschied. Beim kalten Motor springt er immer an. Das Problem tritt ca. 5mal im Monat auf Fehlerspeicher ist leer! Vielleicht hat jemand eine Idee.