DSG ruckelt | VW

Hallo zusammen, seit einiger Zeit ruckelt der Wagen beim Aanfahren. Wenn er kalt ist läuft er super. Sobald er auf Temperatur ist, fängt er beim Anfahren an zu rucken als wenn man mit schleifender Kupplung fährt. Auch das Schalten geht ruckartig. Habe schon das Getriebe resetet aber das hilft nur kurz. Es wurde auch schon das DSG neu angelernt ohne Erfolg. Vielleicht hat ja wer eine Idee und kann mir Helfen. Vielen Dank.