Klacken beim Lastwechsel | AUDI A4 B9 Avant

Hallo zusammen, ich habe bei meinem Audi A4 B9 35 TDI in letzter Zeit mehrere Auffälligkeiten festgestellt und würde gerne eure Erfahrungen oder Tipps hören: 1. Schlechtes Anfahren / „Kleben“ beim Einkuppeln – der Wagen hakt teilweise beim Anfahren, die Kupplung greift nicht sauber, es fühlt sich „klebrig“ an. 2. Geräusche beim Lastwechsel – beim Beschleunigen oder Gaswegnehmen hört man oft leichte Klack- oder Knackgeräusche, die vermutlich von den Antriebswellen stammen. 3. Leichte Vibrationen bei bestimmten Geschwindigkeiten – teilweise spürbar am Lenkrad oder Pedal, aber nicht konstant. 4. ZMS / Schwungrad als mögliche Ursache – aufgrund des Ruckens, des „Klebens“ und der Geräusche könnte das ZMS oder die Kupplung beteiligt sein. Das Fahrzeug wird sehr gepflegt, und ich hatte die Punkte bereits beim Service angesprochen, leider konnte bisher keine genaue Prüfung erfolgen. Hat jemand ähnliche Erfahrungen gemacht oder Tipps, wie man die Ursache am besten eingrenzt, bevor größere Reparaturen nötig sind? Vielen Dank schon mal für eure Hinweise!