Getriebeprobleme nach Ölwechsel | AUDI A6 Allroad C6

Hallo zusammen, ich habe an meinem A6 C6 aus 2007 einen Getriebeölwechsel vorgenommen, da das Getriebe im kalten Zustand (die ersten 5 Minuten) leicht am Ruckeln (Schlagen) war, wenn man vom 2. in den 3. Gang bzw. vom 3. in den 4. Gang geschaltet hat. Laut anderen Erfahrungen usw. sollte damit oft das Problem behoben sein. Jetzt ist es aber schlimmer geworden und das Fahrzeug macht es auch im warmen Zustand. Meine eigentliche Frage wäre jetzt, welches Getriebeöl das richtige wäre? Laut dem, was ich herausgefunden habe und auch von Audi erfahren habe, hat das Auto die Freigabe für: G 060 162 A2 (grünes Öl). Daraufhin habe ich auch ZF LifeguardFluid 8 eingefüllt (Rep.-Satz). Im Nachhinein habe ich aber erfahren, dass das Originalöl bei den Fahrzeugen ein anderes gewesen sein soll, Freigabe: G 055 005 A2 (braunes Öl). ATU sagt mir auch, dass sie nur dieses einfüllen. Ich habe auch erfahren, dass es theoretisch die Ursache für mein Problem sein kann, da andere Viskosität usw. Manche Foren berichten auch, dass das Fluid 8 erst später zugelassen worden sein soll auf neuere Automatikgetriebe (Bj. 2008 aufwärts) bzw. man ein Softwareupdate machen muss, vermutlich um die Drücke richtig einzustellen. Hat da jemand Erfahrung? Was würdet ihr machen? Öl nochmal wechseln? Getriebecode: 6HP19 KGX A6 C6 4F 2007 3.0 TDI Avant Danke und liebe Grüße