ABS-Leuchte leuchtet nach Licht an | DAIHATSU SIRION

Hallo liebe Community, da hier die Besten der Besten unterwegs sind und ich bei meiner Fehlersuche leider nicht weiterkomme, hat vielleicht jemand Tipps, Ratschläge und Ideen? Bei meinem Daihatsu Sirion leuchtet seit gestern die ABS-Leuchte und zwar relativ seltsam. (Ich habe gestern das Auto gewaschen, mit Unterbodenwäsche, ich weiß aber nicht, ob das im Zusammenhang steht.) Ich fange mal von vorne an: Sobald ich die Zündung einschalte, leuchtet alles beim Selbsttest ganz normal. Sobald ich das Fahrzeug starte, glimmt die rote Bremskontrolle ganz leicht. Am Tag sieht man sie kaum, aber sobald es dunkel wird, sieht man sie deutlich, aber nicht so stark, als wenn sie normal leuchten würde. Sobald man das Licht am Lichtschalter einschaltet, geht sie aus und dafür leuchtet die ABS-Leuchte konstant. Macht man dann den Wagen z.B. an einer Ampel aus und startet ihn neu mit Licht an, bleibt sie aus und alles wäre so, als wäre nichts. Mir steht heute leider kein Auslesegerät zur Verfügung, und mein Tester kann nur Motorfehler auslesen und kommt nicht ins ABS-Steuergerät. Danke euch