ESP Defekt Werkstatt aufsuchen | MERCEDES-BENZ A-KLASSE

Hallo zusammen, nach 1-5 minütiger Fahrt kommt immer eine Fehleranzeige im Kombi Instrument: "ESP defekt Werkstatt aufsuchen" Wenn ich den Motor abstelle und neu starte, ist der Fehler weg. Kommt dann aber irgendwann wieder. Fehlerspeicher wurde ausgelesen (siehe Foto): ESP - Elektro. Stabilität Programm: 5C3F Fehler im Bauteil N80 (Lenkstockmodul) ES - Elektrische Lenkung: 5542 Das vom Bauteil N47-5 (Steuergerät ESP und BAS) über den CAN-Bus gesendete Signal für die Anforderung des Lenkmomentes ist unplausibel Was könnte genau der Fehler sein? Sensor, Relais, Bremslichtschalter oder Lenkstockmodul? Das Modul habe ich ausgebaut. Sieht normal aus, aber ich weiß, dass das nichts bedeuten muss Vielen Dank für Eure Hilfe!!