Fernlichtassistent funktioniert nicht richtig | AUDI A3 Sportback

Hallo, bei meinem Audi A3 Sportback mit LED Scheinwerfern funktioniert der autom. Fernlichtassistent nur sehr fehlerhaft. Teilweise erkennt dieser entgegenkommende Fahrzeuge zu spät, manchmal garnicht. Somit schaltet er das Fernlicht nicht selbständig aus. Manchmal schaltet dieser auch bei entgegenkommenden Fahrzeugen plötzlich das Fernlicht ein. Phasenweise funktioniert der Assistent dann mal wieder....aber alles in allem sehr unzuverlässig. Früher hat der Fernlichtassistent immer tadellos funktioniert. Fahrzeug war bereits in der Vertragswerkstatt. Dort wurde kein Fehler gefunden, kein Fehler im Fehlerspeicher, Kamera(Sensor in der Windschutzscheibe)ist wohl auch korrekt kalibriert. Kein Schmutz auf der Scheibe etc. Fahrzeug hat übrigens außer Fernlichtassistent keinerlei optische Assistenzsysteme. Hat jemand eine Idee? Ich sag schonmal vielen Dank für die Hilfe u. Unterstützung.