ABS/ESP Fehlercode C1381 | CITROËN BERLINGO Kasten/Großraumlimousine

Moin zusammen, habe das Fahrzeug bei mir mit dem Fehler C1381. Das Problem ist, ich kenne mich mit dem Fahrzeug nicht aus und bräuchte irgendwie nen Schaltplan oder Tipps, wo ich anfangen kann. Das Einzige, was ich gefunden hhatte, warein defekter ABS-Sensor, was auch als Fehler angezeigt wurde.