DSG DQ381 schaltet sporadisch nicht, Vibrationen | VW ARTEON

Hallo in die Runde, ich besitze einen Arteon 2.0 TDI mit 150 PS und 7-Gang DQ381 DSG. Leider habe ich das Problem, dass er vor allem morgens oft nicht in den 2. oder 3. Gang schaltet und der Motor hochdreht. Ich gebe ganz normal Gas, muss aber manuell eingreifen, da er sonst endlos dreht. Das ist für einen Motor, der erst seit 1 Minute läuft, nicht so gut. Zudem habe ich auch ab und zu, wenn ich an der Ampel stehe, starke oder auch mal leichte Vibrationen. Es fühlt sich an, als ob das Auto die Kupplung nicht komplett loslässt. Außerdem geht die Drehzahl-Anzeige kurz nach oben, nachdem ich genau angehalten habe, obwohl sie schon ganz unten war. Das tritt ab und zu auf. Einmal ist es sogar vorgekommen, dass er von D1 auf D2 gewechselt hat und dann wieder auf D1 gestanden ist. Dabei "hing" der Motor im ersten Gang fest und drehte einfach so lange hoch, bis ich vom Gas gegangen bin oder manuell über die Schaltwippen geschaltet habe. Manchmal ist auch das Runterschalten recht ruppig und spürbar, genauso wie beim Wechseln von "P" auf "D" morgens. Ich weiß nicht, ob das normal ist 😊