Antriebswelle prüfen | FORD FOCUS III Turnier

Hallo zusammen, ich habe gestern erfolgreich an meinem Ford Focus einen Radlagerwechsel durchgeführt. Danach habe ich die Achse wieder eingebaut und die Antriebswelle eingesetzt. Auf der Probefahrt leuchteten plötzlich mehrere Lämpchen auf, darunter ABS, die Berglampe und die Antirutschlampe. Mir ist dann aufgefallen, dass ich vergessen hatte, den Stecker am ABS wieder einzustecken. Nachdem ich den Wagen wieder angehoben, den Reifen abgenommen und den Stecker eingesteckt hatte, bin ich erneut auf Probefahrt gegangen. Dabei ist mir an der Beifahrerseite ein leichtes Rubbeln sowie ein metallisches Poltern aufgefallen, wo ich auch den Radwechsel durchgeführt habe. Die Antriebswelle, insbesondere die Antriebswelle Ultra, hat mich verwundert. Ich kann mir nicht erklären, wie ich sie beschädigt haben könnte. Beim Ausbau habe ich nur vorne auf den Dorn, wo die Zentralschraube draufgeschraubt wird, geschlagen, um sie herauszubekommen. Dabei war sie eingelenkt bzw. das Lenkrad war eingelenkt. Aufgrund dessen denke ich nicht, dass ich sie dadurch beschädigt habe. Kann mir jemand sagen, wie ich eine defekte Antriebswelle überprüfen kann, vielleicht sogar im ausgebauten Zustand? Vielen Dank und einen schönen Sonntag!