Geht ohne Vorwarnung aus | JEEP GRAND CHEROKEE III

Hallo zusammen, ich bin gerade aus der Werkstatt heim gefahren, neue RDK-Sensoren und Winterreifen drauf machen lassen. Tempomat laufen gelassen und plötzlich sind ABS, ESP, BAS und die Rutschleuchte an gegangen. Ohne jegliche Einwirkung auf das Auto. War vorher definitiv nicht so. Auslesen kann ich leider erst morgen machen, da mein Auslesegerät nur für Motor und Getriebe funktioniert (das wird auch gegen ein anderes getauscht) und ich dafür extra wieder in die Werkstatt muss. Was ich mich jetzt frage: macht es Sinn die Batterie einfach abzuklemmen für die Zeit, in der ich die alten Reifen + Einkauf weg bringe und dann einfach nochmal ne kleine Runde zu fahren? Ich habe nichts bemerkt, dass das Auto sich anders hat lenken lassen während dem Fahren. Was ich aber interessehalber mal probiert habe war, das ESP manuell auszuschalten, per Knopfdruck. Dabei ist dann die Rutsch/Schleuder-Leuchte ausgegangen. Wenn ich das ESP wieder eingeschalten habe, ist diese auch wieder aufgeleuchtet. Batterie ist vielleicht ein halbes Jahr alt und definitiv auch nicht leer oder schwach, da ich nur Langstrecken fahre (20+ km) und ich zur Werkstatt alleine 50km gefahren bin. So ist das Leben auf dem Land in Island nun mal🤣 naja, falls jemand ne Idee hat oder Ratschlag gern her damit.