Drehzahlnadel läuft nach sowie ruckartiges schalten der S-Tronic | AUDI

Hi, mein 0B5 Getriebe (momentan 136000km gelaufen) schaltet (gefüllt) verzögert und dann auch ruckartig sowohl hoch als auch runter. In den niedrigen 1-3 Gängen deutlich spürbarer. Bei Temperaturen <0 haut es von 1. in den 2. Gang richtig rein. So jetzt zur Drehzahl. Wenn ich zügig beschleunige (in jedem Gang) kommt die Drehzahl-Nadel nicht hinterher, sobald ich vom Gas einwenig weggehe die Nadeln sichtbar und hörbar noch 2 bis 3 Teilstriche weiter nach (es ist nicht das typische Hochdrehen, wenn die Kupplung rutscht und das Auto nicht vorankommt) Untertourig bei Drehzahl 1000-1400/min ist eine Vibration spürbar gefolgt von einem Geräusch Getriebeseitig, hört sich wie eine überbelastete Servopumpe an. Fehlermeldungen gab es bis jetzt keine.