Auto Hold löst sporadisch nicht | VW GOLF VII

Hallo zusammen, ich habe das Problem, dass bei meinem Golf die Auto Hold Funktion sporadisch nicht löst. Bedeutet, er fährt an der Ampel mit einem starkem Ruck an, manchmal löst das Auto Hold auch erst bei sehr viel Gas (1500 Umdrehung). Dabei gibt es leider keinen Fehlereintrag im Steuergerät. Wenn ich das Auto Hold ein- und ausschalte, funktioniert es danach kurzzeitig wieder. Mit dem beschrieben Problem war ich bereits schon bei VW die konnten jedoch nichts feststellen. Jedoch wurde die Batterie auf Garantie getauscht und eine Grundeinstellung des Kupplungssensors vorgenommen. Vielleicht kennt ja jemand von euch das Problem. Danke vorab.