Diesel stottert | KIA

Hallo zusammen, und zwar habe ich folgendes Problem mit meinem Kia. Der Wagen stottert beim Fahren unter 2000 U/ min extrem, wenn ich dann mal mehr Gas gebe oder auch Vollgas ist das Problem weg. Das komische ist das Problem tritt bei Außentemperaturen über naja sagen wir mal 10 grad auf. Also im Winter läuft, der super da gibt es nichts zu meckern. Es macht auch keinen Unterschied, ob der Motor kalt oder warm ist. Das Problem habe ich eigentlich seit Anfang an, es war manchmal sporadisch, sodass eine Werkstatt nie was finden konnte. Und das Stottern wird vom Jahr zu Jahr schlimmer. Ich hoffe jemand hatte so ein Problem und konnte es sogar beheben, ich will das Auto nicht verkaufen, weil ich sonst super zufrieden bin, aber langsam ist das fahren nur noch anstrengend und nervig. Danke euch allen schon mal im Voraus