Lenkung schwergängig | HYUNDAI TUCSON

Hallo Gemeinde, ich besitze einen Hyundai Tucson JM,4WD. Seit neuestem vibriert das Fahrzeug bei normaler Beschleunigung und kommt auch nicht mehr so richtig aus dem Quark. Der Verdacht geht dahin, dass der 4WD, ABS, ESP Steuerblock dafür verantwortlich ist, der auch eben das automatische 4WD steuert was bei Strassenfahrt ab 35km/h auf Vorderradantrieb schaltet, lt.Info aus dem Netz. Wenn ich den Stecker von der Borg Warner Magnetkupplung abziehe, ist das vibrieren weg und das Auto zieht auch wieder durch. Allerdings leuchten dann auch die Warnlampen für 4wd, ESP, Abs. Momentan behelfe ich mir damit, die 20A Sicherung für den ABS Block zu ziehen, fahre dann aber ohne Allrad. Bei Anhängerbetrieb wird diese wieder gesteckt da ohne Allrad nicht so prickelnd! Hat hier jemand schon mal ein ähnliches Problem gehabt ? Bevor ich den Block zum Überprüfen weggebe? Auslesen mit Hyundai GDS brachte keinen Fehler und das Allrad Steuergerät von Borg Warner unter der Mittelkonsole wurde durch ein gebrauchtes getauscht, ohne Erfolg. Vielleicht hat einer eine Idee um diesem Fehler auf die Schliche zu kommen Vielen Dank an alle Interessierten